รถยนต์ไร้คนขับขั้นพื้นฐาน

Self-Driving Car Fundamental

 

วัตถุประสงค์

เพื่อให้เข้าใจหลักการทำงาน และสามารถประยุกต์ใช้งานรถยนต์ไร้คนขับขั้นพื้นฐาน

เนื้อหา

แนะนำเกี่ยวกับรถยนต์ไร้คนขับ การประยุกต์ใช้ในภาคอุตสาหกรรม กฎหมายและจริยธรรมที่เกี่ยวข้อง ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ กล้องและเซนเซอร์ ระบบควบคุม ลำดับชั้นการควบคุมการขับเคลื่อนของรถยนต์ไร้คนขับ โมดูลการรับรู้ข้อมูลวัตถุที่อยู่รอบ ๆ รถยนต์ไร้คนขับ โมดูลการระบุตำแหน่งรถยนต์ไร้คนขับอย่างแม่นยำ โมดูลการพยากรณ์การเคลื่อนที่ของวัตถุ โมดูลการวางแผนการเคลื่อนที่ และโมดูลการควบคุมรถยนต์ไร้คนขับ

ผลลัพธ์การเรียนรู้

• เข้าใจหลักการทำงานของรถยนต์ไร้คนขับ
• สามารถควบคุมและดูแลรักษารถยนต์ไร้คนขับขั้นพื้นฐาน
• สามารถนำความรู้ไปประยุกต์ใช้ในการพัฒนายานยนต์ไร้ขนขับในอุตสาหกรรมได้

สมรรรถนะเด่น

เข้าใจหลักการทำงาน และสามารถประยุกต์ใช้งานรถยนต์ไร้คนขับขั้นพื้นฐาน

ลำดับ	เนื้อหาและรายละเอียด	ชั่วโมง
1	แนะนำเกี่ยวกับรถยนต์ไร้คนขับ การประยุกต์ใช้ในภาคอุตสาหกรรม สถาปัตยกรรมของระบบและองค์ประกอบที่สำคัญ การทำงานของรถยนต์ไร้คนขับ กฎหมายและจริยธรรมที่เกี่ยวข้อง	3
2	ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (Robotic Operating System: ROS) ที่จะมาประยุกต์ใช้กับรถยนต์ไร้คนขับ แพลตฟอร์มการพัฒนารถยนต์ไร้คนขับแบบเปิด	6
3	ความเข้าใจเกี่ยวอุปกรณ์ควบคุม ระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์ (RTOS) ระบบกระจายข้อมูลไปยังส่วนควบคุมต่าง ๆ (Data Distribution Service: DDS) ที่จำเป็นต่อการพัฒนารถยนต์ไร้คนขับ	3
4	ลำดับชั้นการควบคุมการขับเคลื่อนของรถยนต์ไร้คนขับ (Autonomous driving stacks)	3
5	Perception: โมดูลการรับรู้ข้อมูลวัตถุต่าง ๆ ที่อยู่รอบรถยนต์ไร้คนขับ กล้องและเซนเซอร์ การตรวจจับ การแยกและจำแนกประเภทวัตถุ เทคนิคการรวมข้อมูล (Data fusion) ระบบโครงข่ายประสาทเทียมแบบคอนโวลูชัน (CNN) เพื่อใช้ในการประมวลผล	6
6	Localization: โมดูลการระบุตำแหน่งรถยนต์ไร้คนขับอย่างแม่นยำ กลุ่มของข้อมูลจุดแบบสามมิติ (Point cloud data) แผนที่ความละเอียดสูง (HD map) จลศาสตร์แบบเรียลไทม์ (RTK) วิธีการระบุตำแหน่ง มาตรฐานแผนที่สำหรับใช้ในการพัฒนาและการใช้งานรถยนต์ไร้คนขับ	6
7	Prediction: โมดูลการพยากรณ์การเคลื่อนที่ของวัตถุที่อยู่รอบรถยนต์ไร้คนขับ การเคลื่อนที่ของรถยนต์ คนเดินเท้า และวัตถุต่าง ๆ การพยากรณ์ด้วยระบบโครงข่ายประสาทเทียมแบบย้อนกลับ (RNN) การพยากรณ์พฤติกรรม การสร้างวิถีการเคลื่อนที่ของวัตถุ (Trajectory generation)	6
8	Planning: โมดูลการวางแผนการเคลื่อนที่ของรถยนต์ไร้คนขับ การวางแผนการเดินทาง (Routing) การวางแผนวิถีการเคลื่อนที่ (Trajectory) กราฟความเร็วและเวลา โปรไฟล์ของความเร็วรถ แบบจำลองเพื่อใช้วางแผนวิถีการเคลื่อนของรถยนต์ไร้คนขับ	6
9	Control: โมดูลการควบคุมรถยนต์ไร้คนขับ ระบบการควบคุมด้วยสาย (x-by wire) หน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ (ECU) ขั้นตอนการควบคุม (Control pipeline)อัลกอริทึมการควบคุม การควบคุมการเร่งและชะลอความเร็ว การเลี้ยว และการเบรค ระบบจำลองการทำงานของรถยนต์ไร้คนขับ	6
รวม		45

 

Faculty

Sorry no post found.