Autonomous-mobile-robot

 

หลักสูตรอินสไปร์ โมบายโรบอท

เข้าใจหลักการทำงานและสามารถควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติเบื้องต้น

#หุ่นยนต์ดูดฝุ่น #หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร #หุ่นยนต์คลังสินค้า #หุ่นยนต์รถโฟล์คลิฟท์ #รถยนต์ไร้คนขับ #หุ่นยนต์สำรวจดาวอังคาร

หลักสูตรระยะสั้นแบบบูรณาการ

  • ศูนย์นวัตกรรมการเดินทางและขนส่งแห่งอนาคต #NDrive คณะโลจิสติกส์ มหาวิทยาลัยบูรพา

ระยะเวลาในการอบรม

  • 20 ชั่วโมง

จำนวนผู้เรียน

  • 20 ท่าน/รุ่น

คุณสมบัติผู้สมัคร

  • นักเรียนมัธยมปลาย นิสิตมหาวิทยาลัย และผู้สนใจทั่วไป
  • มีคอมพิวเตอร์โน๊ตบุ๊คเพื่อใช้ในการเรียน

รูปแบบการอบรม

  • บรรยายโดยวิทยากร 1 คน และผู้ช่วยสอน 2 คน
  • บรรยายให้ความรู้ ความเข้าใจ แนวคิดและทฤษฎีที่เกี่ยวกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ
  • สาธิตตัวอย่างการประยุกต์ใช้งาน หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในงานอุตสาหกรรม
  • ฝึกปฎิบัติ ทักษะพื้นฐาน ทำตามตัวอย่าง ทดลองปรับค่าพารามิเตอร์ และการเขียนชุดคำสั่งเพื่อควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติเบื้องต้น
  • มอบหมายงานกลุ่ม ฝึกปฎิบัติ และอภิปรายผล

ระยะเวลาเรียน

  • เริ่มเรียน วันเสาร์ที่ 26 เมษายน 2568
  • ทุกวันเสาร์ เวลา 10:00 – 15:00 น. (20 ชั่วโมง)
  • ณ ห้อง Log1-109 คณะโลจิสติกส์ มหาวิทยาลัยบูรพา

อัตราค่าลงทะเบียน

  • บุคคลทั่วไป 3,900 บาท

วิธีการสมัคร

** ผู้อบรมจะได้รับใบประกาศจากคณะโลจิสติกส์ มหาวิทยาลัยบูรพา

รับสมัครตั้งแต่บัดนี้เป็นต้นไป –  

ตารางเรียน

ครั้งที่ วันที่ เวลา หัวข้อ/รายละเอียด ผู้สอน
1 /2568 10:00 – 15:00 จุดแรงบันดาล Inspi Mobile ROBOT

โปรแกรมภาษาไพทอนสำหรับหุ่นยนต์ สถาปัตยกรรมของระบบและองค์ประกอบที่สำคัญ หลักการทำงานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ การประยุกต์ใช้ในงานอุตสาหกรรม

รศ.ดร. ณกร อินทร์พยุง และทีม
2 /2568 10:00 – 15:00 ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (Robot Operating System: ROS)

หลัการทำงานของ ROS และส่วนประกอบต่าง ๆ เข้าใจและใช้งาน URDF และ Rviz ทดสอบการทำงาน Turtlesim

รศ.ดร. ณกร อินทร์พยุง และทีม
3 /2568 10:00 – 15:00 การรับรู้ข้อมูลวัตถุต่าง ๆ ที่อยู่รอบตัว (Perception) และการระบุตำแหน่ง (Localization)

กล้องและเซนเซอร์ Lidar การตรวจจับ การแยกและจำแนกประเภทวัตถุ การสร้างแผนที่สภาพแวดล้อมและระบุตำแหน่ง (SLAM)

รศ.ดร. ณกร อินทร์พยุง และทีม
4 /2568 10:00 – 15:00 การวางแผนเส้นทาง (Planning) และระบบนำทาง (Navigation)

อัลกอริทึมวางแผนเส้นทาง การวางแผนวิถีการเคลื่อนที่ (Trajectory) หลักการนำทางอัตโนมัติ การหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ

รศ.ดร. ณกร อินทร์พยุง และทีม
5 /2568 10:00 – 15:00 การควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (Control)

การเขียนโปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่พื้นฐาน การรับข้อมูลจากเซนเซอร์และการตอบสนอง การฝึกทักษะปฏิบัติด้วยหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วย iron-X (หุ่นยนต์ขับเคลื่อน 4 ล้อ)

รศ.ดร. ณกร อินทร์พยุง และทีม

หมายเหตุ : กำหนดการอาจเปลี่ยนแปลงได้ตวามความเหมาะสม

สอบถามรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่

  • คุณดาว
  • เบอร์โทรศัพท์: 038-103-101
  • อีเมล์: buulog@go.buu.ac.th
  • LineID : @logisicsbuu

Faculty

Sorry no post found.