Mobile Robot
หลักสูตร โมบายโรบอท
เข้าใจหลักการทำงานและสามารถควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติเบื้องต้น #หุ่นยนต์ดูดฝุ่น #หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร #หุ่นยนต์คลังสินค้า #หุ่นยนต์รถโฟล์คลิฟท์ #รถยนต์ไร้คนขับ #หุ่นยนต์สำรวจดาวอังคาร
ได้เรียนรู้และฝึกปฎิบัติกับหุ้นยนต์ iron-X และ TurtleBot4
หลักสูตรระยะสั้นแบบบูรณาการ
- ศูนย์นวัตกรรมการเดินทางและขนส่งแห่งอนาคต #NDrive คณะโลจิสติกส์ มหาวิทยาลัยบูรพา
ระยะเวลาในการอบรม
- 20 ชั่วโมง
จำนวนผู้เรียน
- 15 – 20 ท่าน/รุ่น
คุณสมบัติผู้สมัคร
- นักเรียนมัธยมปลาย นิสิตมหาวิทยาลัย และผู้สนใจทั่วไป
- มีคอมพิวเตอร์โน๊ตบุ๊คเพื่อใช้ในการเรียน
รูปแบบการอบรม
- บรรยายโดยวิทยากร 1 คน และผู้ช่วยสอน 2 คน
- บรรยายให้ความรู้ ความเข้าใจ แนวคิดและทฤษฎีที่เกี่ยวกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ
- สาธิตตัวอย่างการประยุกต์ใช้งาน หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในงานอุตสาหกรรม
- ฝึกปฎิบัติ ทักษะพื้นฐาน ทำตามตัวอย่าง ทดลองปรับค่าพารามิเตอร์ และการเขียนชุดคำสั่งเพื่อควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติเบื้องต้น
- มอบหมายงานกลุ่ม ฝึกปฎิบัติ และอภิปรายผล
ระยะเวลาเรียน
- เริ่มเรียน วันเสาร์ที่ 5 กรกฏาคม 2568
- ทุกวันเสาร์ เวลา 10:00 – 15:00 น. (20 ชั่วโมง)
- ณ ห้อง Log1-109 คณะโลจิสติกส์ มหาวิทยาลัยบูรพา
อัตราค่าลงทะเบียน
- บุคคลทั่วไป 3,900 บาท
- ศิษย์ปัจจุบัน ศิษย์เก่า หรือ หน่วยงานที่มีข้อตกลงความร่วมมือกับคณะโลจิสติกส์ 3,120 บาท (ส่วนลด 20%)
วิธีการสมัคร
** ผู้อบรมจะได้รับใบประกาศจากคณะโลจิสติกส์ มหาวิทยาลัยบูรพา
รับสมัครตั้งแต่บัดนี้เป็นต้นไป –
ตารางเรียน
| ครั้งที่ | วันที่ | เวลา | หัวข้อ/รายละเอียด | ผู้สอน |
| 1 | /2568 | 10:00 – 15:00 | จุดแรงบันดาล Mobile ROBOT
โปรแกรมภาษาไพทอนสำหรับหุ่นยนต์ สถาปัตยกรรมของระบบและองค์ประกอบที่สำคัญ หลักการทำงานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ การประยุกต์ใช้ในงานอุตสาหกรรม |
รศ.ดร. ณกร อินทร์พยุง และทีม |
| 2 | /2568 | 10:00 – 15:00 | ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (Robot Operating System: ROS)
หลัการทำงานของ ROS และส่วนประกอบต่าง ๆ เข้าใจหลักการ URDF และเริ่มต้นทดสอบการทำงาน Turtlesim ในโปรแกรมจำลองหุ่นยนต์ (Gazebo) |
รศ.ดร. ณกร อินทร์พยุง และทีม |
| 3 | /2568 | 10:00 – 15:00 | การรับรู้ข้อมูลวัตถุต่าง ๆ ที่อยู่รอบตัว (Perception) และการระบุตำแหน่ง (Localization)
กล้องและเซนเซอร์ Lidar การตรวจจับ การแยกและจำแนกประเภทวัตถุ การสร้างแผนที่สภาพแวดล้อมและระบุตำแหน่ง (SLAM) ด้วยโปรแกรมจำลอง Gazebo และหุ่นยนต์ iron-X |
นายอานนท์ หม้อสุวรรณ กรรมการผู้จัดการ ทีอีเอสอาร์ หุ่นยนต์ไทย (ผู้สร้าง iron-X) |
| 4 | /2568 | 10:00 – 15:00 | การวางแผนเส้นทาง (Planning) และระบบนำทาง (Navigation)
อัลกอริทึมวางแผนเส้นทาง การวางแผนวิถีการเคลื่อนที่ (Trajectory) หลักการนำทางอัตโนมัติ การหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ ด้วยหุ่นยนต์ iron-X |
รศ.ดร. ณกร อินทร์พยุง และทีม |
| 5 | /2568 | 10:00 – 15:00 | การควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (Control)
การเขียนโปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่พื้นฐาน การรับข้อมูลจากเซนเซอร์และการตอบสนอง การฝึกทักษะปฏิบัติด้วยหุ่นยนต์ TurtleBot4 |
รศ.ดร. ณกร อินทร์พยุง และทีม |
หมายเหตุ :
- กำหนดการอาจเปลี่ยนแปลงได้ตวามความเหมาะสม
- ขอสงวนสิทธิ์ในการเปิดอบรม เมื่อมีจำนวนผู้ลงทะเบียนขั้นต่ำ 12 คน
- คณะโลจิสติกส์ จะยืนยันให้ชำระค่าลงทะเบียน เมื่อมีผู้เข้าอบรมครบตามจำนวนขั้นต่ำ หรือภายใน 1 สัปดาห์ก่อน เริ่มวันอบรม
สอบถามรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่
- คุณดาว
- เบอร์โทรศัพท์: 038-103-101
- อีเมล์: buulog@go.buu.ac.th
- LineID : @logisicsbuu
Faculty
Sorry no post found.